Inspeção ROV de túnel

Inspeção subaquática de túneis com ROV

Entenda como é possivel e porque é necesario inspecionar um túnel hidraulico com ROV

Inspeção ROV de túnel


Drenagem de túneis hidráulicos: entenda porque não é aconselhável

A drenagem de um túnel de adução é sempre uma operação muito arriscada para uma empresa de geração de energia hidráulica que procura estabilidade e previsibilidade dos próprios negócios, pois a drenagem de um túnel adutor, inclusive túneis de baixa pressão, pode causar cenários de parada total das operações de geração por meses.

A princípio, a falta de pressão da água durante e após a operação de drenagem do túnel, pode levar a colapso da estrutura em regiões de rebaixamento do lençol freático e em proximidades de falhas geológicas.


Quais os prejuízos devidos a colapso de um túnel de adução

Um eventual colapso em túnel de adução, pode levar a a paralização da hidrelétrica para vários meses, trazendo para a concessionária um enorme prejuízo em termo de falta de geração, recompra de energia no mercado livre para injeção no sistema, contratação emergencial de empresa de engenharia e empreiteira para a execução do reparo.

Além do prejuízo econômico – financeiro, precisa levar em conta que no interior de um túnel hidráulico drenado haja a possibilidade de existir fenômenos de desplacamento em evolução, portanto, a entrada de pessoas aumenta exponencialmente o grau de risco de acidentes.

Um eventual colapso em túnel de adução, pode levar a a paralização da hidrelétrica para vários meses, trazendo para a concessionária um enorme prejuízo em termo de falta de geração, recompra de energia no mercado livre para injeção no sistema, contratação emergencial de empresa de engenharia e empreiteira para a execução do reparo.

Além do prejuízo econômico – financeiro, precisa levar em conta que no interior de um túnel hidráulico drenado haja a possibilidade de existir fenômenos de desplacamento em evolução, portanto, a entrada de pessoas aumenta exponencialmente o grau de risco de acidentes.

Nessa figura é possível observar um colapso de túnel de PCH. A imagem foi adquirida após inspeção subaquática da Hibbard Inshore Brasil
tunel colapsado
Nessa figura observamos o túnel de adução da usina hidrelétrica ESTI da AES Panamá.

Mais informações referentes ao colapso do túnel de adução da usina ESTI da AES Panamá, podem ser obtidas nesse link.


A importância das inspeção subaquática de tuneis com ROV

As boas normas de manutenção preventiva recomendam que sejam executada a inspeção subaquática de tuneis com ROV a cada 10 anos ou intervalo de tempo adequado as condições geotécnicas e operacionais da estrutura.

Por meio da inspeção subaquática da Hibbard Inshore Brasil, é possível adquirir informações necessária para o diagnostico do túnel com a finalidade de elaborar um plano de operação e manutenção continuativa da estrutura visando a redução de paralizações.

Por exemplo, por meio da tecnologia da Hibbard é possível observar e monitorar, em aguas totalmente turvas, as condições de falhas geológicas mapeadas durante a escavação do túnel, regiões de desplacamentos, deformações da seção transversal, estado do rocktrap, etc.


As inspeções subaquáticas de túneis com ROV da Hibbard Inshore Brasil

A Hibbard Inshore Brasil é uma empresa líder nas inspeções subaquática de túneis com ROV.

Por meio da nossa tecnologia e comprovada experiência, podemos inspecionar tuneis de até quilômetros de comprimento, entregando para o cliente o melhor resultado possível.

Nossas inspeções subaquáticas de túneis levantam todas as informações necessária para a elaboração de um relatório diagnóstico da estrutura.

As nossas inspeções subaquáticas são realizada por meio de sonar de imagem e sonar perfiladores de ultima geração, podendo, observar , mapear, quantificar, entre outras as seguintes anomalias:

  • Colapsos em túnel
  • Desplacamento de blocos de rochas (com calculo de volume)
  • Acumulações de material (com calculo de volume)
  • Seções transversais deformadas ou seja, excesso ou falta de escavação)
  • Classificação e quantificação do enchimento do rocktrap
  • Áreas de manobras
  • Outras características

Nas figuras a seguir, é possível observar algumas anomalias levantadas durante as inspeções subaquáticas de túneis com ROV.

Colapso túnel hidrelétrica inspeção subaquática ROV
Nessa figura é possível observar um desplacamento de cbloco de rocha em tunel de adução de UHE: o desplacamento encontra-se exatamente na posição de uma falha geologica mapeada durante a escavação do túnel.
Nessa figura é possível observar um colapso de grande dimensões (cerca 80% da seção transversal)em túnel de adução observado com a inspeção subaquática com ROV e sonar de imagem.
Secção transversal de túnel em arco retângulo
Nessa figura observamos uma seção transversal de tpúenl de adução de PCH. A seção trasversal, foi levantada durante uma inspeção de tpuneis de adução com ROV pela equipe da Hibbard Inshore Brasil
Seção transversal túnel com colapso
Nessa figura é possível observar com extrema claridade a seção trasversal de um túnel com colapso e a seção nominal do túne
Hibbard Inshore Brasil Inspeção subaquática de túnel
Nessa figura é possível observar, por meio da camera de vídeo, as rochas de um colapso de grande dimensões em túnel de adução observada em inspeção.
Desplacamento em túnel de adução
Nessa figura é possível observar cum desplacamento de rocha durante uma inspeção subaquática em túnel de adução com ROV


Relatório da inspeção subaquática de túneis de adução com ROV

Após a inspeção, a equipe de engenheiros da Hibbard Inshore Brasil, analisa e  emite um relatório diagnostico da inspeção subaquática de túneis de adução com ROV, por o qual é possível determinar o estado em que se encontra o túnel e as futuras operações da estrutura.

No relatório são reportadas, analisadas e mapeadas e georreferenciadas todas as animálias e características. O relatório vem com apêndices detalhadas que podem incluir, desenhos do observado em AutoCAD, mapeamento das anomalias e das características em AutoCAD ou SIG, etc.

Inspeção e Mapeamento túnel de adução
Nessa figura é possível observar, por meio da camera de vídeo, as rochas de um colapso de grande dimensões em túnel de adução observada em inspeção.


Modelagem 3D de túneis hidráulicos - Inspeção subaquática de túneis com ROV

Em caso especifico tais como existência e conhecimento de patologias especifica da estrutura, túneis com revestimento em concreto moldado, etc. é possível executar um levantamento de dados 3D durante a inspeção subaquática de túneis com ROV com a finalidade de obter um modelo 3D realístico e  confiável com a finalidade de monitoramento da estrutura.

Modelo 3D de túnel colapsado - Hibbard Inshore Brasil
Exemplo de modelo 3D de trecho de túnel colapsado
Hibbard Inshore Brasil inspeção ROV
Exemplo de modelo 3D de túnel de adução

Entre em contato para qualquer informação ou esclarecimento, seremos felizes de lhe apresentar nossas soluções.

Confira as demais as soluções de inspeção subaquáticas para a geração de energia hidráulica  nesse link 

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